A belső fülben találhatók a hallószerv és az egyensúlyozó szerv érzékelő sejtjei.
A hallócsontocskák rezgései a belső fül csigának nevezett részébe továbbítódnak. A csiga valóban csigaszerűen feltekeredett csatorna, amelyet belül folyadék tölt ki. A folyadék rezgését az itt elhelyezkedő receptor sejtek érzékelik, az információt pedig az idegrendszernek továbbítják.