Egy keverék műfaj, ami egy részt dráma (párbeszéd), másrészt lírikus (verses formában van megírva).
Az emberiség, az emberi lét nagy kérdéseire keresi a választ, ezért emberiségkölteménynek vagy emberiségdrámáknak is nevezzük. Szereplői többnyire nem hús-vér emberek hanem vallási, szellemlények is szerepelhetnek benne (Isten, ördög, angyalok, Földszellem). Általában nem előadásra, hanem olvasásra készültek.
Ilyen pl. Goethe Faustja. A magyar irodalomban két nagy drámai költeményt tartunk számon: Vörösmarty Mihály Csongor és Tündéjét, és Madách Imrétől Az ember tragédiáját.