Az állatoknak és az embernek a környezetük ingereinek felfogására szolgáló szervei. Minden érzékszervnek megvan a neki megfelelő ingere. Így például: a szaglószerv (orr) és az ízlelőszerv (nyelv) kémiai ingerekre, a látószerv (szem) fényingerekre, a halló- és egyensúlyozó szerv (fül) mechanikai ingerekre érzékeny.

Egy élőlény olyan szervei, melyekkel a külvilágról, a környezetéről és annak változásairól tudomást szerez: a fül, a szem, orr, nyelv, bőr.