A központi idegrendszernek a gerincoszlopban elhelyezkedő része. Minden gerincesben megtalálható. A halaktól az emlősökig vezető fejlődés során a szerepe az agyvelő mellett egyre inkább háttérbe szorul. Önállósága fokozatosan csökken és működése fokozatosan az agyvelő kontrollja alá kerül.