A hűbériség a hűbérúr és a hűbéres közötti kapcsolatot jelenti.

Erre a kapcsolatra épült a középkori feudalizmus. Az a személy, aki a földbirtokot adományozta: a hűbérúr, aki a földbirtokot kapta: a hűbéres.
A hűbéres hűbérurától egy földterületet kapott, amelyért cserébe szolgálatokkal tartozott, pl. a termésének egy részét át kellett adnia, ingyen kellett dolgoznia a hűbérúr földjein, házában vagy katonai szolgálat a földesúrnak.