Az élővilág legnépesebb törzsét alkotják. Az összes jelenleg ismert fajnak mintegy 2/3 része ízeltlábú.
Nevüket onnan kapták, hogy lábaik kisebb részekből (ízekből) állnak. Minden ízt külön képesek mozgatni. Nevüket onnan kapták nem csak a testük, hanem lábuk is tagolódik. Lábuk egy-egy részletét hívjuk íznek.

Mozgásuk sokkal fejlettebb, mint a férgeké vagy a puhatestűeké. Testüket kívülről kitinből álló páncél borítja. Izmaik belülről ehhez a külső vázhoz tapadnak. Testük három részből áll: fej, tor és potroh. A fejen találhatók a szemek, csápok (ha van) és az állat szájszervei. A toron találjuk a járólábakat. A potroh az egyes csoportoknál elég eltérően alakul.