A rovarok egyik fejlődési formája. A petéből kikelő lárva szinte teljesen úgy néz ki, mint a kifejlett rovar, csak kisebb annál és még nem ivarérett. Kifejléssel fejlődnek például a szöcskék, tücskök, sáskák. A kifejlés csak abban tér el a teljes átalakulástól, hogy kimarad a bábállapot.