Az ízeltlábúak esetében a petéből nem közvetlenül, hanem átalakulással fejlődik ki az állat. A pete előbb egy köztes fejlődési állapottá, lárvává alakul. A lárvák sok esetben egyáltalán nem hasonlítanak a kifejlett egyedre. Élőhelyük és életmódjuk is a teljesen más lehet, mint a végleges formáé.

Példamondatok:

• A lepkék lárvája a hernyó.
• A szúnyogok lárvája vízben él.
• A békák is lárvaalakon keresztül fejlődnek.