Az ókori Rómában eredetileg a vagyonosokból szervezett lovascsapatnak tagja, ill. később általában a vagyoni helyzete alapján kiváltságos rendbe tartozó személy.

A 12-13. században az a nemes, aki a királyi udvarban v. egy másik nemes udvarában kapott nevelés után ünnepélyes szertartás keretében a vallás, a haza és a nők védelmére kötelezte magát.

Egyes mai európai országokban régi kiváltságokra utaló v. kitüntetésül adományozott cím, ill. az ezt viselő személy. Pl. Bono a U2 énekese 2007-ben kapott lovagi címet.