Egy testnek vagy közegnek az a térbeli helyzete, ahol nyugalomban van, azaz nem végez mozgást.

Példamondatok:

• A rezgő húr egy idő után nyugalmi helyzetbe kerül.
• Egy hullám nyugalmi helyzetben lévő pontjai nem mozdítják ki a közeget.
• Nyugalmi helyzetből csak egy külső hatás mozdíthat el egy tárgyat.