Vagyon megállapítás. A census az ókori római lakosság összeszámolása volt, azért hogy felmérjék a vagyonukat és megállapítsák, hogy melyik férfi alkalmas katonasának és mikor kell bevonulnia. A censorok végezték ötévenként, ilyenkor osztották be a lakosokat vagyonuk szerint öt csoportba, meghatározták kinek mennyi adót kell fizetni, és kijelölték mikor kell bevonulni katonának.

A cenzus alatt a lakosság férfi tagjai eskü alatt beszámoltak nevükről, családi állapotukról, feleségükről és gyermekeikről a censorok előtt. Az árva gyermekek és férjezetlen nők külön listára kerültek.