Az idegrendszer fejletlenebb formája. A szelvényezett testfelépítésű gerinctelen állatoknál (gyűrűsférgek, ízeltlábúak) fordul elő. Minden testszelvényben egy pár dúc (idegsejtek csoportosulása) található, a dúcokat pedig hosszanti és keresztirányban kötegek (idegsejt nyúlványok) kötik össze. Így az egész idegrendszer kötélhágcsóhoz hasonlatos.